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多工機能3軸機器人 
 
 

YSPOWER ROBOT

YS-500多工機能桌上型3軸機器人

Features 特長

● 工作範圍:500 X 300mm

● 高精度、多功能、可程式的X-Y-Z 3軸桌上型機器人。

● 多工機能機器人,可適用於多種用途需求;如:點膠工程、P&P移載工程、自動鎖螺絲作業、PCB切割作業等…..

● PC編輯、儲存機器人的作業程式。

● YS-500機器人採用高剛性結構設計,擁有± 0.02mm的操縱往返精度,可應用於高精度的塗佈作業。

● YS-500備各8點I/O訊號入出力埠,可聯結控制搭配機器人應用的工具或點膠機。

●  搭配YSPOWER高性能、多樣化的產品組合,可將接著劑等所有液體材料塗佈作業自動化。更由於備有豐富的Accessories產品可供選用,點膠、拉線、框膠、充填等作業都可作廣汎且零活的應用。

●  Robot本體主結構採用高精度鋁擠型,高剛性、輕量、外型美觀,往復精度± 0.02mm、高穩定性,有效改善操作時機體的晃動狀況。


點塗膠工程應用範例

              光碟機讀取頭黏著工程、硬碟機讀取頭黏著及線圈固定工程、半導體封裝、PCB電子零件固定與黏著、數位相機基板IC黏著工程、液體充填、

電子產品應用範例

●液晶面板膠框 .半導體影像感測器封裝.光學讀取頭鏡片黏著

 ■ Specifications 規格說明

Model型號

YS-500

Working Range

工作範圍         X/Y/Z         (mm)

500 / 300 / 100

Load (worktableY-Axis/toolZ-Axis)

(料盤:Y/治具:Z)

Max. 20.0kg  /  Max.5.0kg

Control Speed (X/Y/Z)

移動速度(X/Y/Z)            (mm/sec)

                300 / 300 / 200

Repetitive Positioning Accuracy

重覆精度                       (mm)

± 0.02 per-axis

Resolution解析能力            (mm)

0.01 / Axis

Data Storage Method 資料儲存方式

PC電腦

Motor System馬達系統

  Micro stepping motor   微步進馬達

Driving Method 傳動方式 X/Y/Z

X / Y Belt 皮帶   / Z 滾珠螺桿

Control Method 操作模式

教導模式

Interpolation Function補間機能

Linear 3 axes  /  Arc 3 axes

Programming Method程式編輯模式

教導模式

I/O Signals Port 入出力訊號埠

8 inputs / 8 outputs

Power Supply 入力電源

AC100 or  220V  50/60 Hz

Working Temperature工作環境溫度 

10~40℃ in doors

Relative Humidity工作環境濕度

20~90%  no condensation

Dimensions外型尺寸  (WXDXH  mm)

900 X 700 X 650

Robot Weight 本體重量          (kg)

50

 

搭配軟體:目前我們已開發完成軟體如下:

1.單面塗膠軟體

2.上下雙面塗膠軟體

3.左右雙工塗膠軟體

4.視覺定位和修正路線塗膠軟體

5.點膠專用軟體

6.點焊專用軟體

備註:軟體和硬體將不斷增加和更新,如有需要特殊工程,歡迎和我們連絡洽談.

影片網址:http://tw.video.yahoo.com/video/play?vid=1282329


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