YS-500多工机能桌上型3轴机器人
Features 特长
● 工作范围：500 X 300mm
● 高精度、多功能、可程式的X-Y-Z 3轴桌上型机器人。
● 多工机能机器人，可适用于多种用途需求；如：点胶工程、P&P移载工程、自动锁螺丝作业、PCB切割作业等…..
● PC编辑、储存机器人的作业程式。
● YS-500机器人采用高刚性结构设计，拥有± 0.02mm的操纵往返精度，可应用于高精度的涂布作业。
● YS-500备各8点I/O讯号入出力埠，可联结控制搭配机器人应用的工具或点胶机。
● 搭配YSPOWER高性能、多样化的产品组合，可将接着剂等所有液体材料涂布作业自动化。更由于备有丰富的Accessories产品可供选用，点胶、拉线、框胶、充填等作业都可作广泛且零活的应用。
● Robot本体主结构采用高精度铝挤型，高刚性、轻量、外型美观，往复精度± 0.02mm、高稳定性，有效改善操作时机体的晃动状况。
■ 点涂胶工程应用范例
光碟机读取头黏着工程、硬碟机读取头黏着及线圈固定工程、半导体封装、PCB电子零件固定与黏着、数位相机基板IC黏着工程、液体充填、
■ 电子产品应用范例
●液晶面板胶框 .半导体影像感测器封装.光学读取头镜片黏着
■ Specifications 规格说明
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Model型号
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YS-500
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Working Range
工作范围 X/Y/Z (mm)
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500 / 300 / 100
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Load (worktable：Y-Axis/tool：Z-Axis)
负 载(料盘：Y轴/治具：Z轴)
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Max. 20.0kg / Max.5.0kg
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Control Speed (X/Y/Z)
移动速度(X/Y/Z) (mm/sec)
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300 / 300 / 200
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Repetitive Positioning Accuracy
重覆精度 (mm)
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± 0.02 per-axis
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Resolution解析能力 (mm)
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0.01 / Axis
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Data Storage Method 资料储存方式
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PC电脑
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Motor System马达系统
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Micro stepping motor 微步进马达
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Driving Method 传动方式 X/Y/Z
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X / Y Belt 皮带 / Z 滚珠螺杆
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Control Method 操作模式
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教导模式
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Interpolation Function补间机能
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Linear ： 3 axes / Arc ： 3 axes
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Programming Method程式编辑模式
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教导模式
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I/O Signals Port 入出力讯号埠
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8 inputs / 8 outputs
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Power Supply 入力电源
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AC100 or 220V 50/60 Hz
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Working Temperature工作环境温度
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10~40℃ in doors
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Relative Humidity工作环境湿度
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20~90% no condensation
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Dimensions外型尺寸 (WXDXH mm)
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900 X 700 X 650
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Robot Weight 本体重量 (kg)
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50
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搭配软体:目前我们已开发完成软体如下:
1.单面涂胶软体
2.上下双面涂胶软体
3.左右双工涂胶软体
4.视觉定位和修正路线涂胶软体
5.点胶专用软体
6.点焊专用软体
备注:软体和硬体将不断增加和更新,如有需要特殊工程,欢迎和我们连络洽谈.
影片网址:http://tw.video.yahoo.com/video/play?vid=1282329
